К военным парусным судам со вспомогательным двигателем относились паровые барк, фрегат и корвет. Кроме того, существовали еще различные суда, имевшие таран под ватерлинией, малые посыльные суда - авизо, заменившие прежние тендеры, шебеки и галеры.
Во второй половине XIX в. продолжаются поиски наилучшего варианта военного судна - броненосца.
В 1865 г. в Англии спускают со стапеля броненосец "Беллерофон", орудия которого располагались на средней палубе в полностью бронированной надстройке, где они стояли по бортам. Это позволило в носу и корме установить еще по два орудия. Однако необходимо было обеспечить больший сектор обстрела, поэтому в дальнейшем пришлось отказаться от такого расположения орудий.
В 1871 г. в Англии было спущено на воду первое большое метал-лическое судно с орудийными башнями - броненосец "Девастейшн". Самые крупные орудия его размещались в башнях, а меньшие - по бортам.
Продолжается дальнейшее совершенствование защиты судна. Под ватерлинией и над ней устанавливают броню толщиной до 305 мм, водонепроницаемый корпус делится переборками на многочисленные отсеки.
Вес делают все больше и больше. Поэтому утолщенную броню начинают накладывать выборочно: на орудийных башнях, по бортам, а также на рулевой рубке, пороховых погребах и т. д. Корпус корабля разделяют на отсеки при помощи поперечных и продольных переборок. Такую конструкцию имел построенный в Италии в 1876 г. броненосец "Дуилио" водоизмещением 10 400 т, вооруженный 450-миллиметровыми орудиями. "Дуилио" и однотипный с ним "Дандоло" считались лучшими линейными судами своего времени. Заметим, что на них впервые броня была стальной.
В это же время на смену парусным фрегатам приходят паровые крейсера. Имелось два основных типа крейсеров - защищенные броней и незащищенные. Последние предназначались в основном для каперства. Первые были бронированы и могли вести бой с вооруженными судами.
Появились минные катера, которые несли мину на баке. С 1871 г. минные катера стали вооружать подводными снарядами. Позднее катера разделили на прибрежные и морские. В 1864 г. капитаны Лупис и Уайтхед испытали в Фиуме торпеду, которая была принята на вооружение в 1873 г. Вначале торпедами вооружали только большие суда. Однако эти суда обладали ограниченной скоростью и сравнительно малой маневренностью, поэтому торпеды стали устанавливать на катерах.